Genesis Humanoïd : quand l’innovation pédagogique donne vie à la robotique
Concevoir un robot humanoïde interactif, durable et évolutif grâce à la mécatronique, l’intelligence artificielle et la fabrication additive. Découvrez Genesis Humanoïd, une nouvelle plateforme expérimentale développée dans le cadre des Projets d’Innovation Fédérateurs de l’ESTACA.
Une plateforme expérimentale pour tester des recherches en IA et robotique
Genesis Humanoïd a été pensé comme une véritable plateforme expérimentale au service de la pédagogie. Intégré au dispositif des projets académiques sur lesquels les étudiants travaillent en groupe pendant leur cursus, ce Projet d’Innovation Fédérateur de l’ESTACA (PIFE), est une plateforme concrète où les étudiants peuvent tester, modifier et valider en conditions réelles leurs recherches en intelligence artificielle et en robotique.
Un défi d’ingénierie pluridisciplinaire
Genesis Humanoïd vise à reproduire des mouvements et interactions humaines en développant une architecture mécatronique modulaire. La plateforme intègre la vision artificielle et l’interaction vocale, permettant au robot de percevoir son environnement et de dialoguer avec les utilisateurs. L’approche open source choisie garantit l’accessibilité et l’évolutivité de cet outil de recherche.
Des compétences variées et pointues
Pour faire évoluer cette plateforme expérimentale, les étudiants croisent plusieurs domaines d’expertise :
- Modélisation CAO et dimensionnement mécanique
- Impression 3D et matériaux techniques
- Électronique embarquée et servomoteurs
- Intelligence artificielle et robotique interactive
Une construction progressive…
Les équipes construisent et testent progressivement la plateforme, en commençant par une tête interactive avant de progresser vers un humanoïde à corps entier, entièrement articulé. Chaque étape franchie — de l’assemblage sous SolidWorks à la validation expérimentale en passant par le développement électronique — vient enrichir les capacités de la plateforme.
… vers un robot humanoïde à terme
Co-développer un robot humanoïde complet grâce à une collaboration continue entre étudiants et encadrants. L’objectif est de pérenniser cette plateforme expérimentale durable et évolutive, afin de la transmettre aux futures générations d’étudiants de l’ESTACA pour qu’ils puissent y intégrer les dernières innovations en IA.
Genesis Humanoïd incarne parfaitement l’esprit d’innovation et l’excellence technique des projets PIFE de l’ESTACA, offrant à nos futurs ingénieurs un terrain d’expérimentation concret et passionnant en robotique.
