Des robots Panther pour les projets étudiants en aéronautique sur le campus ESTACA Bordeaux
Dans l’industrie aéronautique comme dans de nombreux autres secteurs, la robotique mobile autonome devient un pilier incontournable des usines de nouvelle génération. Elle est présente dans de nombreux secteurs, dont l’inspection et la maintenance des matériels, avec des bénéfices majeurs, tant qualitatifs qu’économiques : réduction du temps d’immobilisation des aéronefs, amélioration de la sécurité des personnels, standardisation des contrôles …
L’ESTACA s’est récemment dotée de deux robots mobiles Panther développés par l’entreprise Husarion. Ces plateformes robotiques de pointe permettent d’enrichir les projets des étudiants de 4ᵉ année de la filière aéronautique.
S’appuyant sur des technologies avancées — architecture ROS 2, télédétection par LiDAR, acquisition et traitement de flux vidéo — ces robots offrent l’opportunité aux étudiants de découvrir de nombreux domaines applicatifs au croisement de la robotique mobile, de l’intelligence artificielle et de la perception embarquée.
Ils permettent par exemple de réaliser des projets sur la maîtrise de la localisation et du déplacement autonome du robot en environnement réel, sur la gestion d’obstacles imprévus impactant sa trajectoire nominale, ainsi que sur la détection automatique d’endommagements de structures, au fil de l’eau.
Avec ces nouveaux équipements, l’ESTACA confirme sa volonté de proposer à ses étudiants un environnement pédagogique d’excellence s’appuyant sur des technologies de pointe et sur des projets appliqués, au plus proche des enjeux industriels de demain.
