Challenge UTAC 2025 : Grand prix du jury pour les étudiants de l’ESTACA
Les étudiants de l’ESTACA remportent le Grand Prix du jury du Challenge UTAC, premier concours étudiant organisé en environnement réel, dédié à la mobilité future, autonome et connectée. Ils ont été récompensés pour leur projet TwiSENsation – ViL, un jumeau numérique de leur véhicule autonome et connecté, dans le circuit virtuel de l’autodrome de l’UTAC-Monthléry.
Créer un jumeau numérique pour améliorer les tests sur les véhicules autonomes
L’équipe, composée de 6 étudiants de la formation ingénieur ‘Systèmes Embarqués Numériques’, a travaillé sur la Twizy d’ESTACA’Lab, un véhicule autonome et connecté mis à disposition par l’école, qui a pour l’occasion été immobilisé sur chandelles.
Objectif : transformer la Twizy en un simulateur ViL (Vehicle In the Loop) pour le faire évoluer virtuellement dans un environnement 3D simulé, tout en utilisant son propre calculateur embarqué pour prendre les décisions, comme s’il roulait réellement. Le cœur de l’approche repose sur l’injection dans la Twizy de données de capteurs virtuels générée par le simulateur, comme si elles venaient du monde réel.
Trois composantes majeures ont été développées :
- Ordinateur embarqué : il reçoit des données de capteurs (caméra, LiDAR, GPS, etc…) et prend des décisions de conduite.
- Simulateur 3D : il génère un environnement virtuel réaliste, avec routes, obstacles, panneaux, piétons, …, dans lequel évolue une représentation numérique de la Twizy.
- Environnement de réalité virtuelle (VR) : il permet à un humain de s’immerger dans l’environnement 3D et d’observer ou interagir avec la simulation en temps réel.
Ils ont ainsi conçu un jumeau numérique complet du véhicule, le rendant autonome dans ses décisions. Ce projet offre un formidable levier d’innovation, de tester des situations critiques en toute sécurité, reproduire des conditions rares ou dangereuses de conduite, valider des algorithmes d’aide à la conduite ou encore former des utilisateurs via la réalité virtuelle.
