Challenge UTAC 2025 : Grand prix du jury pour les étudiants de l’ESTACA

Créer un jumeau numérique pour améliorer les tests sur les véhicules autonomes

L’équipe, composée de 6 étudiants de la formation ingénieur ‘Systèmes Embarqués Numériques’, a travaillé sur la Twizy d’ESTACA’Lab, un véhicule autonome et connecté mis à disposition par l’école, qui a pour l’occasion été immobilisé sur chandelles.

Objectif : transformer la Twizy en un simulateur ViL (Vehicle In the Loop) pour le faire évoluer virtuellement dans un environnement 3D simulé, tout en utilisant son propre calculateur embarqué pour prendre les décisions, comme s’il roulait réellement. Le cœur de l’approche repose sur l’injection dans la Twizy de données de capteurs virtuels générée par le simulateur, comme si elles venaient du monde réel.

Trois composantes majeures ont été développées :

• Ordinateur embarqué : il reçoit des données de capteurs (caméra, LiDAR, GPS, etc…) et prend des décisions de conduite.
• Simulateur 3D : il génère un environnement virtuel réaliste, avec routes, obstacles, panneaux, piétons, …, dans lequel évolue une représentation numérique de la Twizy.
• Environnement de réalité virtuelle (VR) : il permet à un humain de s’immerger dans l’environnement 3D et d’observer ou interagir avec la simulation en temps réel.

Ils ont ainsi conçu un jumeau numérique complet du véhicule, le rendant autonome dans ses décisions. Ce projet offre un formidable levier d’innovation, de tester des situations critiques en toute sécurité, reproduire des conditions rares ou dangereuses de conduite, valider des algorithmes d’aide à la conduite ou encore former des utilisateurs via la réalité virtuelle.

Un challenge pour développer ses compétences sur les véhicules autonomes

Le Challenge UTAC est la première compétition étudiante organisée en environnement réel, dédié à la mobilité future, autonome et connectée. Il porte sur la conception de véhicules ou de systèmes et fonctions liées à la mobilité de demain. Les équipes peuvent concourir dans plusieurs catégories, comme le parking autonome, la détection de piéton, la conduite autonome… Les démonstrations sont soit dynamiques, statiques ou virtuelles (outil de simulation), pendant une journée, sur l’autodrome de l’UTAC-Monthléry.

Ce challenge est organisé par l’UTAC avec le soutien de la Société des Ingénieurs de l’Automobile (SIA).

Cette année, notre équipe d’étudiants, encadrée par des enseignants-chercheurs ESTACA’Lab, ont remporté le Grand prix du jury !