Cherif LAROUCI

Parcours
Parcours
- Depuis 2002 : Enseignant-chercheur à l'ESTACA, ESTACA'LAB
- 2006-2013 : Responsable de l'équipe Commande et Systèmes de l'ESTACA
- Depuis juillet 2013 : Responsable du pôle Systèmes et Energie Embarqués pour les Transports (S2ET) de l'ESTACA
Titres universitaires
- 2012-2013 : Habilitation à Diriger des Recherches de l'Université PARIS-SUD 11
Thématique «Contribution à la conception de convertisseurs statiques embarqués dans les moyens de transport ; Méthodologie de pré-dimensionnement multi-niveau par optimisation sous contraintes multi-physiques »
Soutenance : le 07 mars 2013 - 1999 - 2002 : Doctorat en Génie Electrique de l'Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)
Sujet de thèse : «Conception et optimisation de convertisseurs statiques pour l'électronique de puissance ; Application aux structures à absorption sinusoïdale »
Laboratoire : Laboratoire d'Electrotechnique de Grenoble (LEG actuel G2ELAB)
Equipe : électronique de puissance
Directeur de thèse : Jean Bigeon. Co-encadrement : Jean-Paul Ferrieux, James Roudet et Laurent Gerbaud
Soutenance : le 13 mai 2002
Mention : très honorable avec félicitations du jury - 1998 - 1999 : Diplôme d'Etudes Approfondies (DEA) en Génie Electrique à l'INPG
Sujet de DEA : «Apport d'un composant à grille isolée bidirectionnel en tension MBS (Mos Bidirectional Switch) dans les convertisseurs raccordés au réseau »
Laboratoire : Laboratoire d'Electrotechnique de Grenoble (LEG actuel G2ELAB)
Mention: bien - 1993 - 1998 : Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Polytechnique d'Alger, Spécialité électrotechnique
Projet de fin d'étude : «Onduleur triphasé à trois niveaux utilisé en filtrage actif parallèle»
Mention : très bien avec félicitations du jury (major de promotion, bourse d'étude à l'étranger).
Publications
Bilan
- Publications dans des revues internationales avec comité de lecture : 17
- Publications dans des revues pédagogiques : 6
- Chapitres d'ouvrages : 4
- Publications dans des congrès internationaux avec comité de lecture : 60
- Rapports de contrats de recherche : 18
Articles avec comité de lecture
2015
Azib T., Bendali M., Larouci C., Hemsas K.E., Fault tolerant control of interleaved buck converter for automotive application, International Review of Electrical Engineering (IREE), Vol. 10 N° 3, 05-06/2015
Bendali M., Larouci C., Azib T., Marchand C., Coquery G., Design methodology of an interleaved buck converter for onboard automotive application, multi-objective optimization under multi-physic constraints, IET Electrical Systems in Transportation, Vol. 5 n°2, p. 53-60, 06/2015
2014
Azib T., Hemsas K.E., Larouci C., Energy management and control strategy of hybrid energy storage system for fuel cell power sources, International Review on Modelling and Simulations (IREMOS), Vol. 7 N° 6, 06/2014
Azib T., Larouci C., Chaïbet A., Boukhnifer M., On-line energy management strategy of a hybrid fuel cell / battery / ultracapacitor vehicular power system, IEEJ Transactions on Industry Applications, Vol. 9 N° 5, p. 548-554, 09/2014
Raisemche A., Boukhnifer M., Larouci C., Diallo D., Two active fault tolerant control schemes of induction motor drive in EV or HEV, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 63 N°1, p. 19-29, 01/2014
2013
Larouci C., Azib T., Boukhnifer M., Chaïbet A., Influence of the control mode on the design of a power factor correction flyback converter, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2013
Larouci C., Azib T., Chaïbet A., Boukhnifer M., Control of a flyback converter in a mixed conduction mode; influence of the converter design using optimization under constraints, IEEJ transactions on industry applications, Vol. 2 n° 3, p. 132-140, 2013
Ledoux C., Lefranc P., Larouci C., Pre-sizing methodology of DC-AC converters using a virtual prototyping tool applied to sequential multi-load systems, IET Power Electronics Journal, Vol. 6 n° 2, 02/2013
Ledoux C., Lefranc P., Larouci C., Pre-sizing methodology of embedded static converters using optimisation under constraints ; comparison of two power sharing topologies, IET Electrical Systems in Transportation Journal, Vol. 3 n° 1, p. 1-9, 03/2013
Raisemche A., Boukhnifer M., Larouci C., Diallo D., Commande tolérante aux défauts du capteur mécanique d'une machine asynchrone dans une chaine de traction d'un véhicule électrique, Revue 3EI, N° 73, p. 39-45, 07/2013
2012
Azib T., Larouci C., Chaïbet A., Boukhnifer M., On-line energy management strategy of a hybrid fuel cell / battery / ultracapacitor vehicular power system, IET Electrical Systems in Transportation, 2012
Boukhnifer M., Chaïbet A., Azib T., Larouci C., Design of tele-control electrical vehicle system using fuzzy logic control, International Journal of Advanced Robotic Systems : Mechatronics, Vol. 9, 11/2012
Ejjabraoui K., Larouci C., Lefranc P., Marchand C., Pre-sizing methodology of dc-dc converters using optimization under multi-physic constraints; Applications to a buck converter, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 59 N° 7, p. 2781-2790, 2012
Larouci C., Ejjabraoui K., Lefranc P., Marchand C., Impact of control constraint on a multi-objective buck converter design, International Journal of Power Electronics and Drive Systems, Vol. 2 n° 3, 09/2012
Larouci C., Ejjabraoui K., Lefranc P., Marchand C., Placement optimization of power components in static power converters under spatial and thermal constraints, Journal of Power Electronics, Vol. 12 N°2, p. 368-376, 2012
2011
Boukhnifer M., Chaïbet A., Larouci C., Passivity based control of teleoperated electric vehicle, Journal of Asian Electric Vehicles (JAEV), 2011
Chaïbet A., Boukhnifer M., Larouci C., Hybrid electric vehicle transmission chain simulator based on electromechanical actuators, Journal of Asian Electric Vehicles (JAEV), Vol. 9 N° 2, 12/2011
2010
Boukhnifer M., Chaïbet A., Larouci C., H-infinity Robust Speed Control Architecture for Ultrasonic Motor, Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2010
Larouci C., Boukhnifer M., Chaïbet A., Design of Power Converters by Optimization Under Multi-physic Constraints; Application to a Two-Time Scales AC/DC-DC Converter, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.57 N°11, p. 3746-3753, 11/2010
Communications internationales
2016
Godot J., Saudrais S., Alif A., Barbedette B., Larouci C., Safety analysis generation from prototyping models for transportation systems, SAC 2016, 31st ACM Symposium on Applied Computing, 04-08/04/2016, Pise, Italie
Khammassi M., Marimbordes T., Aubry J., Barbedette B., Cormerais M., Larouci C., Frossard Q., A multi-physical model of an active thermal management valve with experimental validation, SAE 2016 World Congress, 12-14/04/2016, Detroit, USA
Loulou H., Saudrais S., Soubra H., Larouci C., Towards antipatterns-based model checking, PATTERNS 2016 Eight International Conference on Pervasive Patterns and Applications, 20-24/03/2016, Rome, Italie
2014
Bendali M., Larouci C., Azib T., Coquery G., Marchand M., Reliability assessment in the design of interleaved converters under multi-physical constraints, 23rd IEEE ISIE 2014, 01-04/06/2014, Istanbul, Turquie
Bendali M., Larouci C., Azib T., Marchand C., Coquery G., Design with optimization of an interleaved buck converter for automotive application ; Effect of the EMC constraint, 7th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives, 08-10/04/2014, Manchester, Royaume-Uni
Raisemche A., Boukhnifer M., Larouci C., Diallo D., Experimental GIMC fault tolerant control using fixed order H infinity approach for EV induction motor drive, 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, 16-19/06/2014, Palerme, Italie
Younsi M.O., Bendali M., Azib T., Larouci C., Marchand C., Coquery G., FTC and current-sharing control techniques for interleaved buck converter in automotive application, 7th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives, 08-10/04/2014, Manchester, Royaume-Uni
2013
Bendali M., Larouci C., Azib T., Marchand C., Coquery G., Design of interleaved power converters under volume, efficiency and thermal constraints (poster), PCIM 2013, 12-14/05/2013, Nuremberg, Allemagne
Bendali M., Larouci C., Azib T., Marchand C., Coquery G., Design methodology with optimization of an interleaved buck converter for automotive application, IEEE Eurocon 2013, 1-4/07/2013, Zagreb, Croatie
2012
Azib T., Larouci C., Boukhnifer M., Chaïbet A., Fuel-cell / ultracapacitor based hybrid emergency power system for more electric aircraft, More electric aircraft 2012 MEA'12, 20-21/11/2012, Bordeaux, France
Boukhnifer M., Chaïbet A., Azib T., Larouci C., Fuzzy logic design for tele-control electrical vehicle, IEEE Multiconference on Systems, Signals and Devices SSD'2012, 20-23/03/2012, Chemnitz, Allemagne
Boukhnifer M., Chaïbet A., Azib T., Larouci C., Tele-control electrical vehicle system using wave variables, IEEE Multiconference on Systems, Signals and Devices SSD'2012, 20-23/03/2012, Chemnitz, Allemagne
Boukhnifer M., Chaïbet A., Azib T., Larouci C., H-infinity robust control of 3-DOF helicopter, IEEE Multiconference on Systems, Signals and Devices SSD'2012, 20-23/03/2012, Chemnitz, Allemagne
2011
Boukhnifer M., Chaïbet A., Larouci C., Experimental H-infinity Robust Control of Aerial Vehicle Flight, IEEE 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2011), 20-23/06/2011, Corfou, Grèce
Ledoux C., Lefranc P., Larouci C., Thomas J.L., Pre-sizing optimization of an inverter and passive components, 14th European Conference on Power Electronics and Applications EPE'2011, 30/08-01/09/2011, Birmingham, Royaume-Uni
2010
Ejjabraoui K., Larouci C., Lefranc P., Marchand C., Pre-sizing approach by optimization of a Boost converters and design of controller parameters to ensuring stability, PCIM 2010, 4-6/05/2010, Nuremberg, Allemagne
Ejjabraoui K., Larouci C., Lefranc P., Marchand C., Pre-sizing of dc-dc converters by optimization under constraints; Influence of the control constraint on the optimization results, IEEE-ICIT 2010, 14-17/03/2010, Vina del Mar, Valparaiso, Chili
Ledoux C., Lefranc P., Larouci C., Thomas J.L., State of the art of mono-converter multi-loads applications and associated power electronic devices, IEEE ISIE'10, 07-10/07/2010, Bari, Italie
Ledoux C., Lefranc P., Larouci C., Thomas J.L., Cathelin J., Diallo D., Modeling and fault modes investigation of a power sharing AC drive, IEEE IECON'10, 07-10/11/2010, Glendale, USA
2009
Boukhnifer M., Chaïbet A., Larouci C., A Robust Speed Control Architecture for Ultrasonic Motor, IEEE IECON’09, 3-5 November 2009, Porto, Portugal
Boukhnifer M., Larouci C., Chaïbet A., Fault Tolerant Control of Piezoelectric Traveling Wave Ultrasonic Motor, IEEE MSC- Conference on Control Applications (CCA'09), July 8-10, 2009, Saint Petersbourg, Russie
Chaïbet A., Boukhnifer M., Larouci C., Estimation for Integrated Longitudinal and Lateral Car Following Control, IEEE MSC- Conference on Control Applications (CCA'09), July 8-10, 2009, Saint Petersbourg, Russie
Ejjabraoui K., Larouci C., Lefranc P., Marchand C., A new pre-sizing approach of dc-dc converters, application to a Boost converter for the automotive domain, IEEE IECON’09, 3-5 November 2009, Porto, Portugal
Ejjabraoui K., Larouci C., Lefranc P., Marchand C., A pre-sizing approach by optimization of DC-DC converters, application to Design a Buck converter for the automotive domain, International Power Electronics and Motion Control IEEE IPEMC’09, 17-20 May 2009, Wuhan, Chine
Ejjabraoui K., Larouci C., Lefranc P., Marchand C., Pre-sizing of dc-dc buck converter for the automotive domain, Power Conversion and Intelligent Motion Conference PCIM'09, 12-14 May 2009, Nuremberg, Allemagne
Larouci C., Design of power converters by optimization under constraints; Application to a two time scales AC/DC-DC converter, International Conference on Industrial Technology, IEEE ICIT’09, 10-13 February 2009, Victoria, Australie
Larouci C., Chaïbet A., Boukhnifer M., A Vehicle Transmission Simulator Applied to the Automated Driving, IEEE 69th Vehicular Technology Conference: VTC2009-Spring, 26–29 April 2009, Barcelone, Espagne
Remy G., Ejjabraoui K., Larouci C., Mhenni F., Sehab S., Lefranc P., Barbedette B., Raka S.A., Combastel C., Cannou S., Cardon F., Cuvelier P., Marchand C., Lizuka B., Bastard P., Barbier D., Modeling Guidelines and Tools Comparison for Mechatronics System Design in Automotive Applications. Application to a Motorized Hatchback, Proceedings of EMM2009, Mechatronics for vehicles and production, 24-25/06/2009, Paris, France
2008
Chaïbet A., Larouci C., An electric simulator of a vehicle transmission chain coupled to a vehicle dynamic model, IEEE IECON'08, 10-13 novembre 2008, Orlando, USA
Larouci C., Pre-sizing of power converters using optimization under constraints, IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2008), 21-24 avril 2008, Chengdu, Chine
Larouci C., Chaïbet A., Coupling of a vehicle transmission chain simulator using a sliding mode control with a vehicle dynamic model, IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC'08), 3-5 septembre 2008, Harbin, Chine
2007
Larouci C., Volume optimisation of power converters under electromagnetic compatibility, thermal, efficiency and control constraints, 2nd International conference in Automotive Power Electronics APE'07 of SIA, 26-27/09/2007, Paris, France
Larouci C., Dehondt E., Harakat A., Feld G., Modelling and control of the vehicle transmission chain using electric actuators ; Integration of a clutch, IEEE ISIE'07, June 4-7, 2007, Vigo, Espagne
2006
Larouci C., Optimization under constraints of a forward converter, PCIM'06, 20-22/05/2006, Nuremberg, Allemagne
Larouci C., Feld G., Didier J-P., A simulator of the vehicle transmission chain using electric machines, IEEE ISIE'06, July 9-13, 2006, Montréal, Canada
Larouci C., Feld G., Didier J-P., Modelling and control of the vehicle transmission chain using electric actuators, 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON'06, 07-10/11/2006, Paris, France
2005
Larouci C., Optimization of a 42V/14V dc-dc converter for vehicular electrical network, IEEE VTC'05-Spring, 30 mai - 01 juin 2005, Stockholm, Suède
2004
Larouci C., Brunel D., Prost A., de Crevecoeur A., Vauchel J., Optimal design of a boost converter using analytical models, PCIM'04, 25-27 mai 2004, Nuremberg, Allemagne
Larouci C., Didier J-P., de Crevecoeur A., Vauchel J., An optimization under constraints approach using a specific optimizaton tool : application to design a buck converter, IEEE ISIE'04, 04-07/05/2004, Ajaccio, France
2003
Larouci C., Didier J-P., Analytical models to optimize a synchronous DC-DC, IEEE CESA'03, 09-12/07/2003, Lille, France
Larouci C., Didier J-P., Aldebert A., Bouquet O., Optimal design of a synchronous dc-dc converter using analytical models and a dedicated optimization tool, IEEE IECON'03, 02-06 novembre 2003, Roanoke, USA
Larouci C., Didier J-P., Selvez M., Volume Optimisation of static converters under electromagnetic compatibility, loss and temperature constraints, 24th international PCIM Conférence - PCIM'03, 20-23/05/2003, Nuremberg, Allemagne
Autres
2015
Loulou H., Saudrais S., Soubra H., Larouci C., Efficiency monitoring dynamic data-streams in smart cities, CIEL 2015, 4ème conférence en Ingénierie du logiciel, 09-11/06/2015, Bordeaux, France
2014
Bendali M., Larouci C., Azib T., Marchand C., Coquery G., Intégration de la fiabilité dans la conception sous contraintes multi-physiques des convertisseurs statiques multicellulaires, SGE Symposium de Génie Electrique SGE'14, 08-10/07/2014, Cachan, France
Boukhnifer M., Azib T., Chaïbet A., Larouci C., Commande et gestion d'énergie d'une chaine de conversion pour véhicule électrique, Revue 3EI, N° 74, 01/2014
2012
Ledoux C., Lefranc P., Larouci C., Optimisation du placement / routage de semiconducteurs de puissance : application à un hacheur abaisseur, EPF 2012, 05-07/07/2012, Bordeaux, France
2010
Boukhnifer M., Chaïbet A., Larouci C., Commande passive pour la téléopération d'un véhicule à distance, Revue e-STA électronique Sciences et Technologies de l'Automatique, Vol. 7 N°2, 2010
Boukhnifer M., Larouci C., Chaïbet A., Robust Shaping Indirect Field Oriented Control for Induction Motor, Chapter book “Mechatronic Systems Simulation Modeling and Control” ”, Edited by Annalisa Milella Di Paola and Grazia Cicirelli, ISBN 978-953-307-041-4, Mars 2010
Chaïbet A., Larouci C., Boukhnifer M., Vehicle Dynamic Model Coupled to Vehicle Transmission Simulator, Chapter book "Dynamic Modelling", Edited by Alisson V. Brito, ISBN 978-953-7619-68-8, Janvier 2010
Ejjabraoui K., Larouci C., Lefranc P., Marchand C., Modeling and design of a mechatronic actuator chain ; Application to a Motorized tailgate, Chapter book “Dynamic Modelling", Edited by Alisson V. Brito, ISBN 978-953-7619-68-8, Janvier 2010
Ejjabraoui K., Larouci C., Lefranc P., Marchand C., Approche multi-niveaux de pré-dimensionnement de convertisseurs statiques par optimisation sous contraintes multi-physiques, EPF 2010, 30 juin – 2 juillet 2010, Saint Nazaire, France
2007
Larouci C., Feld G., Simulateur à base d'actionneurs électriques pour la chaine de transmission automobile, Revue 3EI, N°48, Mars 2007
2005
Larouci C., L'énergie éolienne : état de l'art, Revue E3I, N°40, Mars 2005
Larouci C., Didier J-P., Modélisation et commande d'une éolienne, Revue E3I, N°40, Mars 2005
Larouci C., Didier J-P., Selvez M., Prado S., L'électronique de puissance et le véhicule de demain : optimisation d'un convertisseur 42 V-14 V sous des contraintes d'encombrement, de rendement, de compatibilité électromagnétique et thermiques, Revue de l'Electricité et de l'Electronique, Mars 2005
2003
Larouci C., Didier J-P., Selvez M., L'électronique de puissance et le véhicule de demain : optimisation d'un convertisseur 42V-14V sous des contraintes d'encombrement, de rendement, de compatibilité électromagnétique et thermique, Prop Elec'03, 19-20/03/2003, Aix en Provence, France
Larouci C., Didier J-P., Selvez M., Prado S., L'électronique dans l'automobile, Revue 3EI, N°33, Juin 2003
Activités de recherche
Ma principale thématique de recherche concerne la conception multi-niveau de convertisseurs de puissance embarqués dans les moyens de transport par optimisation sous contraintes multi-physiques. L'objectif est de développer des méthodologies de conception de ces convertisseurs sous contraintes de volume, de rendement, de commande, de masse embarquée, thermique, de coût, de compatibilité électromagnétique (CEM)... L'enjeu est de considérer de nouvelles contraintes comme la fiabilité et la tolérance aux défauts, lever les risques d'intégration dès la phase de pré-dimensionnement, intégrer le choix technologiques et d'architectures et étendre ces méthodologies de conception à l'ensemble de la chaine d'actionnement mécatronique embarquée dans son environnement de transport en assurant un continuum de conception.
Activités liées à l'enseignement et à la recherche
- Responsable de la filière commande et systèmes de l'ESTACA (2006-2009)
- Responsable de la spécialisation avionique et commandes de vol de l'ESTACA (2009-2014)
- Responsable d'un groupe de travail sur l'articulation recherche-formation à l'ESTACA (2010-2011)
- Responsable du pôle Systèmes et Energie Embarqués pour les Transports (S2ET) de l'ESTACA (depuis juillet 2013) composé actuellement de 12 enseignants-chercheurs et 8 doctorants
- Responsable de l'équipe 'Commande et Systèmes' de l'ESTACA (2006-2013), composée de 4 enseignants-chercheurs et 4 doctorants
- Membre du comité de pilotage du DAS SME (Systèmes Mécatroniques pour l'Electrification du véhicule), pole MOVEO (depuis 2013)
- Contribution au montage du programme 'électrification véhicule' de l'IEED VEDECOM (Véhicule Décarboné Communicant et de sa Mobilité, 2011)
- Membre du GDR SEEDS : participation aux groupes de travail méthodes et méthodologies et ISP3D (intégration des systèmes de puissance 3D)
- Membre IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) depuis 2007. J'ai été élevé au grade Senior Member en mars 2012
- Membre du comité de publication de la revue 3EI de la SEE (depuis 2004)
- Participation à deux jurys de soutenance de thèses en qualité d'examinateur
Encadrement de thèses, masters recherche
- 2 thèses soutenues
- 4 thèses en cours (dont 3 co-encadrées en qualité de directeur)
- 2 thèses en cours de montage (co-encadrement en qualité de directeur)
- 3 masters recherche
Projets collaboratifs
- 3 projets de pôles de compétitivité (FUI) : O2M, SOFRACI, CISACS
- 6 projets de collaborations bi-partenaires avec industriels (secteur Marchand) : PSA, Renault, SMM, AVL, Schlumberger, STMicroelectronics
Activités d'enseignements
Domaines de l'électrotechnique / électronique de puissance, de la commande, de l'électronique et de la mécatronique
Niveau : principalement 4A, 5A école d'ingénieurs
Principaux enseignements : Modélisation et commande des actionneurs électriques, Conception et optimisation des convertisseurs statiques, Systèmes non linéaires, Electronique, Chaîne de mesure, Signal processing, Conversions et entrainements électriques.
• 4ème année – Modélisation et commande d'actionneurs électriques – Cours magistral, Travaux dirigés, Travaux pratiques
• CAED –Signal processing – Cours magistral