banniere_recherche

Systèmes Embarqués

Imprimer
PDF

Positionnement

Les domaines de recherche de l'équipe de Systèmes Embarqués portent sur :

  • l'architecture logicielle des systèmes embarqués pour les transports, application à AUTOSAR ;
  • l'ingénierie des modèles pour les systèmes embarqués ;
  • les méthodes de génération de code pour applications embarquées et critiques ;
  • les systèmes répartis temps réel, applications aux systèmes X by wire ;
  • les réseaux embarqués (bus CAN, LIN, Flexray).

Les domaines de recherche et les moyens associés sont définis en synergie avec ceux de l'équipe Mécatronique.

Membres de l'équipe

Cette adresse email est protégée contre les robots des spammeurs, vous devez activer Javascript pour la voir.   Responsable

Khaled Chaaban    Enseignant chercheur 

Cette adresse email est protégée contre les robots des spammeurs, vous devez activer Javascript pour la voir.   Enseignant chercheur

Cette adresse email est protégée contre les robots des spammeurs, vous devez activer Javascript pour la voir.  Enseignant chercheur

Ahmed Daghsen  Doctorant

Borjan Tchakaloff  Doctorant

Domaines d'expertise

  • Spécification et conception de systèmes embarqués pour l'automobile ou l'aéronautique ;
  • Méthodes de test pour les systèmes embarqués ;
  • AUTOSAR, FlexRay, systèmes de commande électrique "X by wire" ;
  • Génération de code à partir de modèles ;
  • Véhicule communicant et autonome.

Moyens

Moyens numériques :

  • MATLAB / SIMULINK pour la modélisation des lois de commande
  • TARGETLINK / SCADE pour la génération de code embarqué
  • Symtas pour l'analyse des performances
  • Renesas / V850 et Motorola pour les microcontrôleurs
  • Chaîne logicielle complète AUTOSAR : du modèle à la fonction embarquée répartie
  • Vector pour le prototypage et le test des réseaux CAN / LIN / Flexray

Moyens expérimentaux :

  • Plate-forme automobile "drive by wire"
  • Carte de prototypage DSPACE, banc HIL
  • Environnement bus CAN Vector
  • Véhicule autonome échelle 1/5 avec caméra intelligente

En tant que partenaire du programme académique de Visual Paradigm, l'ESTACA s'est vu octroyée une licence éducationnelle pour l'utilisation du logiciel - VP-UML.

Recherche

Patrick Leserf

labo-systeme-embarque

Patrick Leserf, Responsable Equipe Systèmes Embarqués

L’automobile est aujourd’hui le 2ème secteur d’application des systèmes embarqués, derrière l’électronique grand public. Environ 80% des innovations et 30% du coût d’un véhicule dépendent du système embarqué. Les évolutions portent sur l’augmentation des fonctions et l’apparition des applications critiques comme le freinage ou la direction électrique. Pour cela, il faut améliorer la conception des logiciels embarqués et définir de nouvelles normes de communication. D’où la création récente du standard AUTOSAR, regroupant une centaine d’industriels de l’automobile. L'équipe Systèmes Embarqués de l’ESTACA contribue à cette initiative, en fournissant des modèles et un démonstrateur de direction électrique  au projet O4APII en collaboration avec PSA, Delphi, Autoliv, Geensys. La première phase du projet s’achève en avril 2011, une suite est prévue sur la partie réseaux à haut débit sécurisé (FlexRay). Dans l'aéronautique, la problématique concerne la génération de code certifié à partir de modèles, pour les applications critiques.