Commande et Systèmes

Positionnement

Les principales thématiques de recherche de l'équipe Commande et Systèmes sont centrées sur la modélisation, la commande et la conception par optimisation sous contraintes multi-physiques de sous-systèmes véhicules en considérant la gestion de l'énergie embarquée et en intégrant le prototypage virtuel et temps réel des lois de commande.

L'objectif est de développer des méthodologies de conception multi-physiques multi-niveaux basées sur une optimisation globale en vue de minimiser la masse embarquée, la consommation, l'encombrement et le coût en respectant des contraintes thermiques, électromécaniques, de commande et d'environnement.

Ces méthodologies, appliquées au domaine des transports, mobilisent des stratégies de commandes hiérarchisées simples et avancées, linéaires et non linéaires afin d'optimiser les performances dynamiques des systèmes et leur assurer un fonctionnement dégradé en cas d'un disfonctionnement majeur (commande tolérante aux fautes). De ce fait, l'interaction entre la commande et la physique du système est prise en compte dès la phase de pré-dimensionnement. Les commandes ainsi synthétisées sont validées par prototypage virtuel et temps réel.

Ce laboratoire est basé à Levallois-Perret.

Membres de l'équipe

Cherif LAROUCI  - Enseignant Chercheur (Responsable équipe)
Tél. : +33 (0)1 41 27 37 47
Fax : +33 (0)1 41 27 37 42
E-mail : Cette adresse email est protégée contre les robots des spammeurs, vous devez activer Javascript pour la voir.

Toufik AZIB - Enseignant Chercheur
Tél. : +33 (0)1 41 27 60 26
Fax : +33 (0)1 41 27 37 42
E-mail : Cette adresse email est protégée contre les robots des spammeurs, vous devez activer Javascript pour la voir.

Moussa BOUKHNIFER - Enseignant Chercheur
Tél. : +33 (0)1 41 27 37 19
Fax : +33 (0)1 41 27 37 42
E-mail : Cette adresse email est protégée contre les robots des spammeurs, vous devez activer Javascript pour la voir.

Ahmed CHAÏBET - Enseignant Chercheur
Tél. : +33 (0)1 41 27 60 31
Fax : +33 (0)1 41 27 37 42
E-mail : Cette adresse email est protégée contre les robots des spammeurs, vous devez activer Javascript pour la voir.

Mahraz BENDALI - Doctorant (thèse en cours)
Tél. : +33 (0)1 41 27 20 58
Fax : +33 (0)1 41 27 37 42
E-mail : Cette adresse email est protégée contre les robots des spammeurs, vous devez activer Javascript pour la voir.

Aziz RAISEMCHE - Doctorant (thèse en cours)
Tél. : +33 (0)1 41 27 20 58
Fax : +33 (0)1 41 27 37 42
E-mail : Cette adresse email est protégée contre les robots des spammeurs, vous devez activer Javascript pour la voir.

Kamal EJJABRAOUI - Doctorant (2007-2010)
Thèse soutenue le 3 décembre 2010 sur le sujet suivant : "Contribution à la conception de systèmes mécatroniques automobiles : méthodologie de pré-dimensionnement multi-niveau multi-physique de convertisseurs de puissance"

Principales thématiques de recherche

• Développements de méthodologies de pré-dimensionnement avec intégration des aspects de fiabilité (convertisseurs de puissance embarqués, systèmes d'actionnement de commandes de vol)
• Prise en compte de l'interaction entre la commande et la physique du système dès les premières phases de conception
• Intégration de la gestion de l'énergie embarquée avec une hybridation des sources (pile à combustible, supercondensateurs, batteries)

• Modélisation et évaluation des performances dynamiques de véhicules intégrant de nouveaux sous-systèmes (exemple : motorisation hybride / électrique)
• Développement des fonctions d'assistance active (rendre le véhicule plus intelligent et la route plus sûre)
• Assurer un fonctionnement dégradé à un système en présence de fautes au niveau capteur, actionneur ou système (chaines de conversion d'énergie)
  • Mettre en place des outils de surveillance et de diagnostic (détection des fautes)
  • Développer des architectures de commande adaptées (reconfiguration de la commande)
  • Evaluer les performances de la commande en présence de fautes

Domaine applicatif : véhicule électrique / hybride, avion plus électrique

Equipements

Moyens numériques :

• MATLAB / SIMULINK (STATEFLOW, SimPowerSystems, Simmecanics...), PRO@DESIGN
• COMSOL Multiphysics, PSIM, Flux 2D-3D, Simplorer, Simscape

Moyens expérimentaux :

• Système de développement temps réel dSpace (systèmes 1104, 1103, 1005) : prototypage rapide et contrôle temps réel
• Bancs d'essais génériques à base de machines électriques : applications commande, conversion d'énergie, études des systèmes électromécaniques, simulateurs actifs
• Banc de gestion d'énergie avec hybridation des sources
• Système hélicoptère à échelle réduite : application commandes avancées
• Instrumentation : charges actives, systèmes d'acquisition, générateur de fonctions arbitraires, analyseur de puissance, analyseur d'impédances

Enseignements

5ème année : spécialisation avionique et commandes de vol

• Commande avancées (cours / TD / BE)
  
  • Commande robuste et commande optimale
  • Commande de systèmes complexes
  • Commande non linéaire
• Gestion de l'énergie électrique embarquée dans un aéronef
• TP expérimentaux
• Projets de développement

4ème année

• Modélisation et commande des actionneurs électriques (cours / TD / TP)
• Modélisation multi-physique (cours / TD / TP)
• Commande temps réel (cours / TD / TP)
• TP expérimentaux
• Projets

3ème année

• Modélisation 0D (cours / TD / TP)

Autres

• Encadrement et suivi d'étudiants (immersions, stages), activités transverses (participation groupes de travail, aide à l'orientation d'étudiants, ...)