Moussa BOUKHNIFER
Moussa
BOUKHNIFER
Systèmes et Energies Embarqués pour les transports
Enseignant Chercheur HDR
ESTACA - Campus Paris Saclay 12, avenue Paul Delouvrier - RD10 Montigny-le-Bretonneux
78180
+33 (0)1.76.52.11.13
ESTACA'Lab

Parcours

Parcours Universitaire :

2015 Habilitation à Diriger des Recherches de l’Université Paris-Sud,
Soutenue le 04 Décembre 2015
Titre : « Contribution à la commande robuste et tolérante aux fautes : Application aux systèmes de conversion d'énergie électrique ».
Rapporteurs : Pr. J-P. Barbot, Pr. V. Cocquempot, Pr. M. Benbouzid
Examinateurs : Pr. Ph. Chevrel, Pr. G. Abba, Pr. G. Clerc, Pr. M. Fadel, Pr. D. Diallo
Qualification au CNU PU 61/63 ème section.

2002/2005 Doctorat en Automatique de l’Université d’Orléans.
Soutenue le 07 Décembre 2005
Sujet de thèse : « Architectures de commandes bilatérales pour un système de micro-téléopération ».
Laboratoire : Institut PRISME « Institut Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique, Energétique ».

2001/2002 DEA en Génie électrique de l’Institut National des Sciences Appliquées (INSA de Lyon).
Sujet de DEA : « Identification paramétrique d’un IGBT»
Laboratoire : Centre de Génie Electrique de Lyon - CEGELY

1998/2001 Magister en Génie électrique de l’Ecole Nationale Polytechnique d’Alger.
Laboratoire : Laboratoire de Commande des Processus (LCP)

1993/1998 Ingénieur en Génie Electrique de l’Ecole Polytechnique d’Alger.

 

PARCOURS professionnel :

Depuis 2008 Enseignant Chercheur
ESTACA de Paris.

2007/2008 Chargé de Recherche
INRETS de Paris.

2005/2007 Attaché Temporaire d’Enseignement et de Recherche
ISAT de Nevers - ENSI de Bourges.

2002/2005 Enseignant Vacataire à l’ENSI de Bourges

 

Responsabiltés Recherche & Formation :

  • Animateur de la thématique Commande et Diagnostic des Systèmes, depuis sept 2013 ;

  • Responsable de la thématique EEA, depuis sept 2014 ;

  • Membre de Conseil scientifique (ESTACA), depuis 2013 ;

  • Membre de Conseil du laboratoire (ESTACA LAB), depuis 2013.

Publications

Bilan PublIcations

  • Chapitres d'ouvrages : 3
  • Publications dans des revues internationales avec comité de lecture : 21
  • Publications dans des congrès internationaux avec comité de lecture : 56
  • Publications dans des revues pédagogiques : 3

 

Articles avec comité de lecture

2015

Ouddah N., Boukhnifer M., Chaïbet A., Monmasson E., Fixed structure H-infinity loop shaping control of switched reluctance motor for electrical vehicle, Transaction of IMACS on Mathematics and Computers in Simulation, (ELSEVIER), 2015

Raisemche A., Boukhnifer M., Diallo D., New fault-tolerant control architectures based on voting algorithms for electric vehicle induction motor drive, Transactions of the Institute of Measurement and Control, (SAGE), 2015

Oubellil R., Boukhnifer M., Fault tolerant control of energy management system for an electrical vehicle, Electromotion Journal, Vol. 22, p. 25-34, 2015

2014

Aouaouda S., Chadli M., Boukhnifer M., Karimi H.R., Robust fault tolerant tracking controller design for vehicle dynamics : a descriptor approach, Mechatronics Journal (ELSEVIER), 2014

Azib T., Larouci C., Chaïbet A., Boukhnifer M., On-line energy management strategy of a hybrid fuel cell / battery / ultracapacitor vehicular power system, IEEJ Transactions on Industry Applications, Vol. 9 N° 5, p. 548-554, 09/2014

Boukhnifer M., Chaïbet A., Robust control of aerial vehicle flight : simulation and experimental results, IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, Vol. 29 n° 9, p. 4-12, 09/2014

Raisemche A., Boukhnifer M., Larouci C., Diallo D., Two active fault tolerant control schemes of induction motor drive in EV or HEV, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 63 N°1, p. 19-29, 01/2014

2013

Boukhnifer M., Ferreira A., Fault tolerant control of a teleoperated piezoelectric microgripper, Asian Journal of Control, Vol. 15 n°4, p. 888-900, 05/2013

Larouci C., Azib T., Boukhnifer M., Chaïbet A., Influence of the control mode on the design of a power factor correction flyback converter, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2013

Larouci C., Azib T., Chaïbet A., Boukhnifer M., Control of a flyback converter in a mixed conduction mode; influence of the converter design using optimization under constraints, IEEJ transactions on industry applications, Vol. 2 n° 3, p. 132-140, 2013

Raisemche A., Boukhnifer M., Larouci C., Diallo D., Commande tolérante aux défauts du capteur mécanique d'une machine asynchrone dans une chaine de traction d'un véhicule électrique, Revue 3EI, N° 73, p. 39-45, 07/2013

2012

Azib T., Larouci C., Chaïbet A., Boukhnifer M., On-line energy management strategy of a hybrid fuel cell / battery / ultracapacitor vehicular power system, IET Electrical Systems in Transportation, 2012

Boukhnifer M., Chaïbet A., Azib T., Larouci C., Design of tele-control electrical vehicle system using fuzzy logic control, International Journal of Advanced Robotic Systems : Mechatronics, Vol. 9, 11/2012

2011

Bouhali O., Rizoug N., Talha A., Modelling and control of five-level three-phase flying capacitors inverter, International review on Modelling and Simulation, Vol. 4 N° 5, p. 2066-2073, 10/2011

Boukhnifer M., Chaïbet A., Larouci C., Passivity based control of teleoperated electric vehicle, Journal of Asian Electric Vehicles (JAEV), 2011

Chaïbet A., Boukhnifer M., Larouci C., Hybrid electric vehicle transmission chain simulator based on electromechanical actuators, Journal of Asian Electric Vehicles (JAEV), Vol. 9 N° 2, 12/2011

2010

Boukhnifer M., Chaïbet A., Larouci C., H-infinity Robust Speed Control Architecture for Ultrasonic Motor, Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2010

Larouci C., Boukhnifer M., Chaïbet A., Design of Power Converters by Optimization Under Multi-physic Constraints; Application to a Two-Time Scales AC/DC-DC Converter, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.57 N°11, p. 3746-3753, 11/2010

Communications internationales

2015

Ouddah N., Loukkas N., Chaïbet A., Boukhnifer M., Monmasson E., Experimental evaluation of second sliding modes observer and extended Kalman filter in a sensorless robust control of switched reluctance motor for EV application, 23th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation MED2015, 16-19/06/2015, Espagne

Rkhissi-Kammoun Y., Ghommam J., Boukhnifer M., Mnif F., RISE-backstepping feedback control for induction machine in electric vehicle applications, 23th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation MED2015, 16-19/06/2015, Torremolinos, Espagne

Rkhissi-Kammoun Y, Ghommam J, Boukhnifer M and Mnif F, Rise feedback control for induction machines in electric vehicle applications, IEEE ICMIC International Conference on Modelling, Identification and Control, 18 - 20 Dec 2015.

M. Charif, A. Chaibet. M. Boukhnifer, Sensorless control of electric vehicle transmission chain simulator based on electromechanical Actuators, The International Conference on Applied Automation and Industrial Diagnosis, ICAAID 2015, Algeria.

A. Chabir, M. Boukhnifer, Y. Bouteraa, A. Chaibet, J. Ghommam, Real Time Fixed Order Robust H-Infinity Orientation Control for 3-DOF Helicopter, IEEE International Multi-Conference on Systems Signals and Devices, SSD’15, March 20015, Tunisia.

2014

Aouaouda S., Boukhnifer M., Observer based fault tolerant controller design for induction motor drive in EV, IEEE CCA International Multi-Conference on Systems and Control, 08-10/10/2014, Nice - Antibes, France

Aouaouda S., Boukhnifer M., Bouhali O., Sensor fault observer design for uncertain nonlinear systems, 23rd IEEE ISIE 2014, 01-04/06/2014, Istanbul, Turquie

Chabir A., Boukhnifer M., Bouteraa Y., Ghommam J., Fixed order robust H-infinity controller for 3-DOF helicopter, 11th IEEE Electrimacs, 19-22/05/2014, Valence, Espagne

Chaïbet A., Boukhnifer M., Experimental second order sliding mode fault tolerant control for moment gyroscope system with sensor fault, IEEE CoDIT'14 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, 03-05/11/2014, Metz, France

Oubellil R., Boukhnifer M., Passive fault tolerant control design of energy management system for electric vehicle, 23rd IEEE ISIE 2014, 01-04/06/2014, Istanbul, Turquie

Ouddah N., Boukhnifer M., Chaïbet A., Monmasson E., Fixed structure H-infinity loop shaping control of switched reluctance motor for electrical vehicle, 11th IEEE Electrimacs, 19-22/05/2014, Valence, Espagne

Ouddah N., Boukhnifer M., Chaïbet A., Monmasson E., Robust LPV current control of switched reluctance motors, 22nd IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 16-19/06/2014, Palerme, Italie

Ouddah N., Boukhnifer M., Chaïbet A., Monmasson E., Robust controller designs of switched reluctance motor for electrical vehicle, 22nd IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 16-19/06/2014, Palerme, Italie

Ouddah N., Boukhnifer M., Chaïbet A., Monmasson E., Berthelot E., Experimental robust H-infinity controller design of switched reluctance motor for electrical vehicle system, IEEE CCA International Multi-Conference on Systems and Control, 08-10/10/2014, Nice - Antibes, France

Raisemche A., Boukhnifer M., Larouci C., Diallo D., Experimental GIMC fault tolerant control using fixed order H infinity approach for EV induction motor drive, 22nd IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, 16-19/06/2014, Palerme, Italie

2013

Boukhnifer M., Raisemche A., Diallo D., Fault tolerant control design of induction motor drive in electrical vehicle: a hybrid control approach, 21st IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, p. 40-45, 25-28/06/2013, Platanias-Chania, Grèce

Boukhnifer M., Raisemche A., Diallo D., Larouci C., Fault tolerant control to mechanical sensor failures for induction motor drive : a comparative study of voting algorithms, 39th IEEE IECON, 10-13/11/2013, Vienne, Autriche

Chaïbet A., Boukhnifer M., Experimental passive fault tolerant control for gyroscope system, 21st IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, p. 167-172, 25-28/06/2013, Platanias-Chania, Grèce

Ouddah N., Boukhnifer M., Two control energy management schemes for electrical hybrid vehicle, 10th IEEE Multiconference on Systems, Signals and Devices SSD'2013, 18-21/03/2013, Hammamet, Tunisie

2012

Azib T., Larouci C., Boukhnifer M., Chaïbet A., Fuel-cell / ultracapacitor based hybrid emergency power system for more electric aircraft, More electric aircraft 2012 MEA'12, 20-21/11/2012, Bordeaux, France

Boukhnifer M., Chaïbet A., Azib T., Larouci C., Fuzzy logic design for tele-control electrical vehicle, IEEE Multiconference on Systems, Signals and Devices SSD'2012, 20-23/03/2012, Chemnitz, Allemagne

Boukhnifer M., Chaïbet A., Azib T., Larouci C., Tele-control electrical vehicle system using wave variables, IEEE Multiconference on Systems, Signals and Devices SSD'2012, 20-23/03/2012, Chemnitz, Allemagne

Boukhnifer M., Chaïbet A., Azib T., Larouci C., H-infinity robust control of 3-DOF helicopter, IEEE Multiconference on Systems, Signals and Devices SSD'2012, 20-23/03/2012, Chemnitz, Allemagne

Boukhnifer M., Raisemche A., Fault tolerant control for induction motor in electrical vehicle, IEEE Multiconference on Systems and Control MSC 2012, p. 136-141, 3-5/10/2012, Dubrovnik, Croatie

Chaaban K., Rizoug N., Barbedette B., Saudrais S., Model-based Development of an Embedded Steering-by-wire System, ISMA 2012, 10-12/04/2012, Sharjah, Emirats Arabes Unis

Chaïbet A., Boukhnifer M., Commande robuste d'un hélicoptère à trois degrés de liberté, IEEE Conference Internationale Francophone d'Automatique CIFA 2012, 04-06/07/2012, Grenoble, France

2011

Boukhnifer M., Chaïbet A., Larouci C., Experimental H-infinity Robust Control of Aerial Vehicle Flight, IEEE 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2011), 20-23/06/2011, Corfou, Grèce

2010

Boukhnifer M., Haj Salem H., Evaluation Opérationnelle de la Régulation d’Accès sur les Autoroutes de l’IDF Basée sur la Stratégie ALINEA, IEEE Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA’10), 2-4/06/2010, Nancy, France

Haj Salem H., Boukhnifer M., Mabrouk H., Mammar S., Le contrôle d’accès généralisé sur les autoroutes de l’ile de France : études en simulation et sur site réel, 8th IFAC International Conference of Modeling and Simulation - MOSIM’10, 10-12/05/2010, Hammamet, Tunisie

2009

Boukhnifer M., Chaïbet A., Larouci C., A Robust Speed Control Architecture for Ultrasonic Motor, IEEE IECON’09, 3-5 November 2009, Porto, Portugal

Boukhnifer M., Larouci C., Chaïbet A., Fault Tolerant Control of Piezoelectric Traveling Wave Ultrasonic Motor, IEEE MSC- Conference on Control Applications (CCA'09), July 8-10, 2009, Saint Petersbourg, Russie

Chaïbet A., Boukhnifer M., Larouci C., Estimation for Integrated Longitudinal and Lateral Car Following Control, IEEE MSC- Conference on Control Applications (CCA'09), July 8-10, 2009, Saint Petersbourg, Russie

Larouci C., Chaïbet A., Boukhnifer M., A Vehicle Transmission Simulator Applied to the Automated Driving, IEEE 69th Vehicular Technology Conference: VTC2009-Spring, 26–29 April 2009, Barcelone, Espagne

Autres

2014

Boukhnifer M., Azib T., Chaïbet A., Larouci C., Commande et gestion d'énergie d'une chaine de conversion pour véhicule électrique, Revue 3EI, N° 74, 01/2014

2010

Boukhnifer M., Chaïbet A., Larouci C., Commande passive pour la téléopération d'un véhicule à distance, Revue e-STA électronique Sciences et Technologies de l'Automatique, Vol. 7 N°2, 2010

Boukhnifer M., Ferreira A., Aubry D., Robust Control for Ultrasonic Motor Operating within Harsh Environments, Chapter book “Mechatronic Systems Simulation Modeling and Control”, Edited by Annalisa Milella Donato Di Paola and Grazia Cicirelli, ISBN 978-953-307-041-4, Mars 2010

Boukhnifer M., Larouci C., Chaïbet A., Robust Shaping Indirect Field Oriented Control for Induction Motor, Chapter book “Mechatronic Systems Simulation Modeling and Control” ”, Edited by Annalisa Milella Di Paola and Grazia Cicirelli, ISBN 978-953-307-041-4, Mars 2010

Chaïbet A., Larouci C., Boukhnifer M., Vehicle Dynamic Model Coupled to Vehicle Transmission Simulator, Chapter book "Dynamic Modelling", Edited by Alisson V. Brito, ISBN 978-953-7619-68-8, Janvier 2010

Activités de recherche

Activités d’Encadrements :

  • 2 Thèses soutenues :
    • A. Raismeche, Commande tolérante aux défauts d'une chaîne de traction d'un véhicule électrique (2011-2014)
    • N. Ouddah, Commande robuste d'une machine à réluctance variable pour la traction de véhicules électriques (2012-2015)
  • 4 Thèses en cours :
  • B. Bendjedia, Gestion et optimisation d'énergie électrique dans les systèmes multi-sources (2014-2017)
  • Y. Rkhissi, Architectures tolérantes aux fautes d'un véhicule électrique en présence de défauts élctriques (2014-2017)
  • Y. Saadi, Stratégies de commande tolérantes aux fautes d'une machine à réluctance variable pour une chaîne de traction électrique (2015-2018)
  • R. Boukhari, Stratégies de contrôle FTC pour la planification de trajectoire d'un véhicule autonome (2015-2018)
  • 8 Master Recherche
  • 3 EC invité(e)s

Participation aux projets :

  1. CISACS (Concept Innovant des Systèmes d’Actionnement de Commandes de vol et de Servitudes)
  2. O2M (Outils de Modélisation Mécatronique)
  3. ίCODE  (ίnstitut Commande et Décision)

Membre de Jurys de Thèses :

  • Rapporteur de la thèse de Vincent Judalet, Université d’Evry, 01 Avril 2016

Rayonnement scientifiques :

  • Membre du comité scientifique des conférences : IEEE SSD 2016, ICCAAM 2015, IEEE SSD 2015, ICAAID 2015, MGEF 2015 ….
  • Organisation de deux sessions invitées :
  1. Robust control and its applications IEEE CoDIT 2014
  2. Fault robust control of mechatronic system IEEE SSD 2015
  • Chairman de cinq sessions :
  1. Robust control and its application IEEE CoDit 2014
  2. Mobile robot and vehicle control applications IEEE SSD 2013 
  3. Control of Parallel Robots IEEE SSD 2013 
  4. Automobile & Spatial IEEE CIFA 2012
  5. Automotive Applications IEEE CCA 2012
  • Activité de relecture :
  1. Revues : IEEE TCST, IEEE TVT, TIMC, IMACS, AJC, IEEE mechatronics…
  2. Conférences :  IEEE MED, CCA, ECC, CoDIT, Electrimacs, IECON, ISIE, AIM…
  • Membre IEEE et Membre des GDR MACS & SEEDS et des GTs : CSE, MOSAR, S3

 

Activités d'enseignements

Activités d’enseignements :

  • Commandes robustes et optimales (Cours, TD, TP, BE) 5ème année, Spécialisation ACV Avionique et Commandes de Vol ;
  • Commande en temps réel (Cours, TD, TP) 4ème année ;
  • TP expérimentaux 4ème année ;
  • Projets : Encadrement de projets & stages (3, 4, 5ème année & Master recherche).

Responsabilités et activités liées à l’enseignement :

  • Responsable thématique EEA ESTACA Paris (depuis 2014) ;
  • Responsable et coordinateur de module Commande en temps réel (4ème année) (depuis 2009) ; 
  • Responsable de module Commande robuste et optimale (5ème année) (depuis 2010) ; 
  • Président de jury de soutenance (5ème année)
  • Participation au montage d’une nouvelle spécialisation en avionique et commandes de vol (niveau 5ème année à l’ESTACA en 2009) ;
  • Encadrement des stages d’immersion ;
  • Participation aux entretiens E3A (admissions en 3ème année) ;
  • Participation aux journées portes ouvertes